Thomas Stehle

Dr.-Ing.
Research Scientist
Chair of Imaging and Computer Vision RWTH Aachen Sommerfeldstraße 24 52074 Aachen Germany
Raum:	24C-212
Tel:	+49 (241) 80 – 27860
E-mail:	lfb@lfb.rwth-aachen.de

 

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Forschungsinteressen

• Echtzeit Videoverarbeitung
• Farbbildverarbeitung
• Rauschfilterung
• Segmentierung von Blutgefäßen und anderen anatomischen Strukturen

 

Buch-Veröffentlichungen

• 

  2011book

  Thomas Stehle

  Image Processing for Endoscopy: Algorithms and Real-Time Implementations

  In: Schriftenreihe des Lehrstuhls für Bildverarbeitung, RWTH Aachen University, Sierke, Göttingen

  BibTeX

Journal publications

• 2011

  2011article

  Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach

  A non-linear multi-scale blending algorithm for fluorescence bladder images

  In: Computer Science - Research and Development 26, S. 125--134, Springer Berlin / Heidelberg

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• 2011

  2011article

  Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach

  Real-time image composition of bladder mosaics in fluorescence endoscopy

  In: Computer Science - Research and Development 26, S. 51--64, Springer Berlin / Heidelberg

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• 2010

  2010article

  Jens J. Tischendorf, Sebastian Gross, Ron Winograd, Hartmut Hecker, Roland Auer, Alexander Behrens, Christian Trautwein, Til Aach and Thomas Stehle

  Computer-Aided Classification of Colorectal Polyps Based on Vascular Patterns: A Pilot Study

  In: Endoscopy 42 (3), S. 203--207

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• 2010

  2010article

  H. Lategahn, S. Gross, T. Stehle and T. Aach

  Texture Classification by Modeling Joint Distributions of Local Patterns With Gaussian Mixtures

  In: IEEE Transactions on Image Processing 19 (6), S. 1548 -1557

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• 2006

  2006article

  Thomas Stehle

  Removal of Specular Reflections in Endoscopic Images

  In: Acta Polytechnica: Journal of Advanced Engineering 46 (4), S. 32--36

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Conference publications

• 2011

  2011inproceedings

  Jonas Wulff, Thomas Lotz, Thomas Stehle, Til Aach and J. G. Chase

  Correspondence estimation from non-rigid motion information

  In: Medical Imaging 2011: Image Processing, S. in press, SPIE Vol. 7962

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• 2011

  2011inproceedings

  Matthias Breier, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Thomas Stehle and Til Aach

  Active Contours for localizing polyps in colonoscopic image data

  In: SPIE Medical Imaging 7963, S. 79632M-79632M-10

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• 2011

  2011inproceedings

  Alexander Behrens, Iris Heisterklaus, Yannick Mäller andThomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach

  2-D and 3-D Visualization Methods of Endoscopic Panoramic Bladder Images

  In: SPIE Medical Imaging

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• 2010

  2010inproceedings

  H. Esnaashari, T. Laubert, T. Jungbluth, Th. Jürgens, M. Bolz, Th. Stehle, R. Keller, U.-J. Roblick and H.-P. Bruch

  Visuelle Faszienhervorhebung mittels Echtzeit-Bildverarbeitung im Rahmen minimal-invasiver Kolorektalchirurgie

  In: 127. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie

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• 2010

  2010inproceedings

  Thomas Stehle, Jonas Wulff, Alexander Behrens, Sebastian Gross and Til Aach

  Modellbasierte Echtzeit-Bewegungsschätzung in der Fluoreszenzendoskopie

  In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Springer

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• 2010

  2010inproceedings

  Sebastian Gross, Martin, Schink, Thomas, Stehle, Alexander Behrens, Jens Tischendorf, Christian Trautwein and Til Aach

  Echtzeitfähige Extraktion scharfer Standbilder in der Video-Koloskopie

  In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), S. accepted

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• 2010

  2010inproceedings

  Sebastian Gross, Martin Schink, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach

  Extraction of sharp stills during endoscopic procedures using Extended Depth of Field

  In: Proceedings of Biomedica, S. 215

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• 2010

  2010inproceedings

  Sebastian Gross, Martin Schink, Thomas Stehle and Alexander Behrens

  Multi-observer survey on quality enhancement techniques for still image acquisition in colonoscopy

  In: Proceedings of the International Student Conference on Electrical Engineering POSTER, S. to appear

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• 2010

  2010inproceedings

  Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach

  Intensity Based Multi-Scale Blending for Panoramic Images in Fluorescence Endoscopy

  In: Proceedings of IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), S. 1305--1308, IEEE

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• 2010

  2010inproceedings

  Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach

  Mosaickingalgorithmus zur schnellen Panoramabilderstellung in der Fluoreszenzendoskopie

  In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 574, S. 41--45, Springer

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• 2010

  2010inproceedings

  Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach

  Intensitütsbasiertes Multiskalen-Blending zur Erstellung von Panoramabildern in der Fluoreszenzendoskopie

  In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 574, S. 51--55, Springer

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• 2010

  2010inproceedings

  Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach

  A Multi-Threaded Mosaicking Algorithm for Fast Image Composition of Fluorescence Bladder Images

  In: SPIE Medical Imaging, S. 76252S-1--10, SPIE Vol. 7625

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• 2009

  2009inproceedings

  Hamed Esnaashari, Tilmann Laubert, Robert Keller, Thomas Jungbluth, Thomas Stehle and Hans-Peter Bruch

  Visual Enhancement of Fascia Facilitates Laparoscopic Preparation

  In: 11th World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, S. to appear

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• 2009

  2009inproceedings

  Tilmann Laubert, Hamed Esnaashari, Robert Keller, Uwe Johannes Roblick, Jan Nolde, Thomas Stehle and Hans-Peter Bruch

  Visual Enhancement of Fascia Facilitates Laparoscopic Preparation

  In: 11th World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering

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• 2009

  2009inproceedings

  Thomas Stehle, Jonas Wulff, Alexander Behrens, Sebastian Gross and Til Aach

  Denoising Fluorescence Endoscopy: A Motion-Compensated Temporal Recursive Video Filter with an Optimal Minimum Mean Square Error Parametrization

  In: Proceedings of IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), S. 314--317, IEEE

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• 2009

  2009inproceedings

  Thomas Stehle, Michael Hennes, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Jonas Wulff and Til Aach

  Dynamic Distortion Correction for Endoscopy Systems with Exchangeable Optics

  In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Springer

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• 2009

  2009inproceedings

  Thomas Stehle, Roland Auer, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Jonas Wulff, Til Aach, Ron Winograd, Christian Trautwein and Jens Tischendorf

  Classification of Colon Polyps in NBI Endoscopy Using Vascularization Features

  In: SPIE Medical Imaging, SPIE Vol. 7260

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• 2009

  2009inproceedings

  Sebastian Gross, Thomas, Stehle, Alexander Behrens, Roland Auer, Til Aach, Ron Winograd, Christian Trautwein and Jens Tischendorf

  A comparison of blood vessel features and local binary patterns for colorectal polyp classification

  In: SPIE Medical Imaging 7260, S. 72602Q--72602Q--8, SPIE

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• 2009

  2009inproceedings

  Sebastian Gross, Alexander Behrens and Thomas Stehle

  Rapid Development of Video Processing Algorithms with RealTimeFrame

  In: Biomedica, S. 217--220

  BibTeX

• 2009

  2009inproceedings

  Sebastian Gross, Manuel Kennel, Thomas Stehle, Jonas Wulff, Jens Tischendorf, Christian Trautwein and Til Aach

  Polyp Segmentation in NBI Colonoscopy

  In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), S. 252--256, Springer Verlag

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• 2009

  2009inproceedings

  Alexander Behrens, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach

  Local and Global Panoramic Imaging for Fluorescence Bladder Endoscopy

  In: 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2009), S. 6690-6693, IEEE

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• 2009

  2009inproceedings

  A. Behrens, T. Stehle, S. Gross and T. Aach

  Local and global panoramic imaging for fluorescence bladder endoscopy

  In: Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), S. 6990--6993

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• 2008

  2008inproceedings

  R. Keller, J. Nolde, H. Esnaashari, T. Laubert, T. Stehle and H.-P. Bruch

  Visuelle Faszienerkennung in der Laparoskopie

  In: Herbstkongress der Deutschen Gesellschaft f\"ur Viszeralchirurgie

  BibTeX

• 2008

  2008inproceedings

  Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach

  Enhancement of Visual Contrast in Fluorescence Endoscopy

  In: Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia and Expo

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• 2008

  2008inproceedings

  Thomas Stehle, Daniel Truhn and Til Aach

  Camera Calibration for Endoscopical Fish-Eye Lenses for 3D Reconstruction

  In: Liege Image Days, International Conference on Medical Imaging, S. 8

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• 2008

  2008inproceedings

  Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach

  Visual Enhancement of Fascial Tissue in Endoscopy

  In: Medical Imaging 2008: Visualization, Image Guided Procedures, and Modeling 6918 address = San Diego, USA, SPIE

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• 2008

  2008inproceedings

  Sebastian Gross, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach

  Highly Configurable Real Time Processing Solution for Medical Image Data

  In: Liege Image Days

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• 2008

  2008inproceedings

  Sebastian Gross and Thomas Stehle

  RealTimeFrame - A Real Time Processing Framework for Medical Video Sequences

  In: Proceedings of the International Student Conference on Electrical Engineering POSTER

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• 2007

  2007inproceedings

  Thomas Stehle, Sayoko Takano, Til Aach, Malte Kob and Thoralf Niendorf

  Analysis of Tongue Motion in High-Speed Tagged MRI Sequences

  In: 41.\ DGBMT-Jahrestagung Biomedizinische Technik (BMT 2007), S. to appear

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• 2007

  2007inproceedings

  Thomas Stehle, Daniel Truhn, Til Aach, Christian Trautwein and Jens Tischendorf

  Camera Calibration for Fish-Eye Lenses in Endoscopy with an Application to 3D Reconstruction

  In: Proceedings IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), S. to appear, IEEE

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• 2007

  2007inproceedings

  Sebastian Gross, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach

  RealTimeFrame - a Real Time Image Processing Solution for Medical Environments

  In: DGBMT-Jahrestagung Biomedizinische Technik (BMT)

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• 2006

  2006inproceedings

  Thomas H. Stehle

  Specular Reflection Removal in Endoscopic Images

  In: Proceedings of the 10th International Student Conference on Electrical Engineering POSTER 2006

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• 2006

  2006inproceedings

  Thomas H. Stehle and Olivier Ecabert

  Vergleich von Geschwindigkeitsfunktionen zur Segmentierung der Koronararterien aus CT-Volumina mit Front-Propagation-Algorithmen

  In: Bildverarbeitung f\"ur die Medizin, S. 101--105, Springer Verlag (Informatik aktuell)

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• 2006

  2006inproceedings

  Nicolaj C. Stache, Thomas H. Stehle, Matthias Mühlich and Til Aach

  Towards Multiple-Orientation Based Tensor Invariants for Object Tracking

  In: European Signal Processing Conference, EURASIP

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• 2005

  2005inproceedings

  K. Eck, J. Bredno and T. Stehle

  Absolute alignment of breathing states using image similarity derivatives

  In: Medical Imaging 2005: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display 5744 (1), S. 79-86, SPIE

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• 2005

  2005inproceedings

  Alexandru Condurache, Til Aach, Kai Eck, Joerg Bredno and Thomas Stehle

  Fast and Robust Diaphragm Detection and Tracking in Cardiac X-Ray Projection Images

  In: Medical Imaging 2005: Image Processing, S. 1766--1775, SPIE Vol. 5747

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• 2004

  2004inproceedings

  Roland Unterhinninghofen, Thomas Stehle, Jörg Albers, C. Beller, Waldemar Hosch, Christian-Friedrich Vahl and Rüdiger Dillmann

  Rauschunterdrückung in geschwindigkeitskodierten MRT-Bildern

  In: 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE (DGBMT)

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• 2004

  2004inproceedings

  Roland Unterhinninghofen, Thomas Stehle, Jörg Albers, Waldemar Hosch, Christian-Friedrich Vahl and Rüdiger Dillmann

  Analysis of left-ventricular pathological flow via phase-contrast magnetic resonance imaging

  In: Computer Aided Radiology and Surgery, S. 1138-1143

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Academics

Diploma, Master's and Student Research Theses

• Diplomarbeit Benjamin Klimczak:
  Modellbasierte Segmentierung der Aorta und der abzweigenden Blutgefäße in MRT-Volumendaten über einen Herzzyklus
• Diplomarbeit Michael Hennes:
  Echtzeitfähige Korrektur von Linsenverzeichnung in der Endoskopie der Blase
• Diplomarbeit Roland Auer:
  Blutgefäßsegmentierung und Merkmalsextraktion krebsverdächtiger Dickdarmpolypen
• Diplomarbeit Robert Pikkemaat:
  Extraktion stabiler Korrespondenzen aus endoskopischen Videosequenzen des Dickdarms und Generierung eines 3D-Modells
• Studienarbeit Andreas Walczuch:
  Stabiles Tracking der Zungenbewegung in zeitlich hochaufgelösten MRT-Sequenzen
• Diplomarbeit Sebastian Groß:
  Entwicklung und Implementierung eines modularen Software-Frameworks zur Verarbeitung endoskopischer Videosequenzen unter harten Echtzeit-Anforderungen
• Masterarbeit Daniel Truhn:
  3D Reconstruction of Endoscopic Images
• Diplomarbeit Tuna Sahin:
  Tensorbasierte Orientierungsmerkmale zur Korrenpondenzanalyse

Projekt: Objektorientiertes Programmieren

• Korrektur von Linsenverzeichnung
• Intelligente Bildreskalierung (Seam Carving)
• Visualisierung medizinischer Volumendaten