Lehrstuhl

Alexander Behrens

Dr.-Ing.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Bildgebung und Bildverarbeitung RWTH Aachen Sommerfeldstraße 24 52074 Aachen Deutschland
Raum:
Tel:	+49 (241) 80 27860
E-Mail:	lfb@lfb.rwth-aachen.de

Biographie

Alexander Behrens wurde 1980 geboren. Er studierte Elektrotechnik mit dem Schwerpunkt Informationsverarbeitung an der Universität Hannover. Seine erste Studienarbeit beschäftigte sich mit der ‚Implementierung eines Gestenerkennungssystems auf Basis von multiskaliger Merkmalsdetektion und Partikelfilterung‘ und wurde 2004 mit dem VDE Hannover Studentenpreis für die beste Studienarbeit im Fachbereich Elektrotechnik ausgezeichnet. Er absolvierte ein Praktikum bei den Mitsubishi Electric Research Laboratories in Cambridge, MA, USA und nahm an einem 3DTV-Multiview-Coding-Projekt teil. Seine Diplomarbeit befasste sich mit der „Optimierung eines Bildverarbeitungsmoduls für die Segmentierung bewegter Objekte“. Im Jahr 2006 erhielt er eine Auszeichnung für seinen Dipl.-Ing.-Abschluss.

Nach seinem Abschluss arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Informationsverarbeitung der Universität Hannover im Bereich der Bildverarbeitung und Interpretation von Fernerkundungsdaten.

Seitdem arbeitet er als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Rahmen seiner Promotion am Institut für Bildverarbeitung und Computer Vision der RWTH Aachen University. Seine Forschungsinteressen liegen in den Bereichen medizinische und industrielle Bildverarbeitung, Signalverarbeitung, Mustererkennung und Computer Vision.

Buch-Veröffentlichungen

2013book
Alexander Behrens
Verfahren zur Visualisierung und Navigation in der Fluoreszenzendoskopie
In: Schriftenreihe des Lehrstuhls für Bildverarbeitung, RWTH Aachen University, Sierke, Göttingen
BibTeX
2010
2010inbook
Alexander Behrens, Linus Atorf and Til Aach
Teaching Practical Engineering for Freshman Students using the RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB
In: Matlab - Modelling, Programming and Simulations, S. 41--65, SCIYO
BibTeX PDF

Journal-Veröffentlichungen

2011
2011article
Sebastian Gross, Christian Trautwein, Alexander Behrens, Ron Winograd, Stefan Palm, Holger Lutz, Ramin Schirin-Sokhan, Hartmut Hecker, Til Aach and Jens J. W. Tischendorf
Computer-Based Classification of Small Colorectal Polyps Using Narrow-Band Imaging with Optical Magnification
In: Gastrointestinal Endoscopy XX (YY), S. accepted for publication, 2011
BibTeX
2011
2011article
Alexander Behrens and Til Aach
MATLAB meets LEGO Mindstorms
In: Praxiseinblicke Forschendes Lernen in den Ingenieurwissenschaften, TeachING-LearnING.EU, S. 32--35, TeachING-LearnING.EU
BibTeX
2011
2011article
Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
A non-linear multi-scale blending algorithm for fluorescence bladder images
In: Computer Science - Research and Development 26, S. 125--134, Springer Berlin / Heidelberg
BibTeX
2011
2011article
Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach
Real-time image composition of bladder mosaics in fluorescence endoscopy
In: Computer Science - Research and Development 26, S. 51--64, Springer Berlin / Heidelberg
BibTeX
2010
2010article
Jens J. Tischendorf, Sebastian Gross, Ron Winograd, Hartmut Hecker, Roland Auer, Alexander Behrens, Christian Trautwein, Til Aach and Thomas Stehle
Computer-Aided Classification of Colorectal Polyps Based on Vascular Patterns: A Pilot Study
In: Endoscopy 42 (3), S. 203--207
BibTeX
2010
2010article
Peter Faltin and Alexander Behrens
Projective 3D-reconstruction of uncalibrated endoscopic images
In: Acta Polytechnica Journal of Advanced Engineering 50 (4), S. 29--34
BibTeX PDF
2010
2010article
Alexander Behrens and Hendrik Röllinger
Analysis of Feature Point Distributions for Fast Image Mosaicking Algorithms
In: Acta Polytechnica Journal of Advanced Engineering 50 (4), S. 12--18
BibTeX PDF
2010
2010article
A. Behrens, L. Atorf, R. Schwann, B. Neumann, R. Schnitzler, J. Balle, T. Herold, A. Telle, T. G. Noll, K. Hameyer and T. Aach
MATLAB Meets LEGO Mindstorms -- A Freshman Introduction Course Into Practical Engineering
In: Education, IEEE Transactions on 53 (2), S. 306--317
BibTeX PDF
2008
2008article
Alexander Behrens
Creating Panoramic Images for Bladder Fluorescence Endoscopy
In: Acta Polytechnica Journal of Advanced Engineering 48 (3), S. 50--54
BibTeX PDF
2008
2008article
Alexander, Behrens, Linus, Atorf, Robert, Schwann, Johannes, Ball'e, Thomas, Herold and Aulis Telle
First Steps into Practical Engineering for Freshman Students Using MATLAB and LEGO Mindstorms Robots
In: Acta Polytechnica Journal of Advanced Engineering 48 (3), S. 44--49
BibTeX PDF
2008
2008article
Alexander Behrens and Til Aach
Freshman Engineers Build MATLAB Powered LEGO Robots
BibTeX PDF

Konferenz-Veröffentlichungen

2012
2012incollection
Sebastian Gross, Monika Klein, Alexander Behrens and Til Aach
Segmentierung von Blutgefäßen in retinalen Fundusbildern
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), S. 256--261, Springer Berlin / Heidelberg
BibTeX
2012
2012incollection
Sebastian Gross, Cosmin Adrian Morariu, Alexander Behrens, Jens J.W. Tischendorf and Til Aach
Farbbasierte Entfernung von Artefakten bei der Blutgefäßsegmentierung auf Dickdarmpolypen
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), S. 195--200, Springer Berlin / Heidelberg
BibTeX PDF
2012
2012inproceedings
Sebastian Gross, Stephan Palm, Jens J. W. Tischendorf, Alexander Behrens, Christian Trautwein and Til Aach
Automated classification of colon poylps in endoscopic image data
In: SPIE Medical Imaging, S. 1--8, SPIE Vol. 8315
BibTeX PDF
2011
2011inproceedings
Sebastian Gross, Stephan Palm, Alexander Behrens, Jens J. W. Tischendorf, Christian Trautwein and Til Aach
Segmentierung von Blutgefässstrukturen in koloskopischen NBI-Bilddaten
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), S. 13-17, Springer Berlin Heidelberg
BibTeX
2011
2011inproceedings
Matthias Breier AND Sebastian Gross AND Alexander Behrens
Chan-Vese-Segmentation of Polyps in Colonoscopic Image Data
In: Proceedings of the 15th International Student Conference on Electrical Engineering POSTER 2011
BibTeX PDF
2011
2011inproceedings
Matthias Breier, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Thomas Stehle and Til Aach
Active Contours for localizing polyps in colonoscopic image data
In: SPIE Medical Imaging 7963, S. 79632M-79632M-10
BibTeX PDF
2011
2011inproceedings
Alexander Behrens, Dorian Schneider and Til Aach
MATLAB meets LEGO Mindstorms - A First-Year Student Project for Practicing Engineering
In: TeachING-LearnING.EU Fachtagung - "Next Generation Engineering Education", S. 106, TeachING-LearnING.EU
BibTeX
2011
2011inproceedings
Alexander Behrens, Linus Atorf, Dorian Schneider and Til Aach
Key Factors for Freshmen Education Using MATLAB and LEGO Mindstorms
In: Int. Conf. on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) 7101, S. 553--562, Springer
BibTeX
2011
2011inproceedings
Alexander Behrens, Masato Takami, Sebastian Gross and Til Aach
Gap Detection in Endoscopic Video Sequences Using Graphs
In: IEEE Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
BibTeX PDF
2011
2011inproceedings
Alexander Behrens, Jonathan Grimm, Sebastian Gross and Til Aach
Inertial Navigation System for Bladder Endoscopy
In: IEEE Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
BibTeX PDF
2011
2011inproceedings
Alexander Behrens, Michael Bommes, Sebastian Gross and Til Aach
Image Quality Assessment of Endoscopic Panorama Images
In: Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), S. 3170--3173, IEEE
BibTeX PDF
2011
2011inproceedings
Alexander Behrens, Jonathan Grimm, Sebastian Gross and Til Aach
Trägheitsbasiertes Navigationssystem für die Harnblasenendoskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 574, S. 224--228, Springer
BibTeX PDF
2011
2011inproceedings
Alexander Behrens, Iris Heisterklaus, Yannick Mäller andThomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
2-D and 3-D Visualization Methods of Endoscopic Panoramic Bladder Images
In: SPIE Medical Imaging
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Thomas Stehle, Jonas Wulff, Alexander Behrens, Sebastian Gross and Til Aach
Modellbasierte Echtzeit-Bewegungsschätzung in der Fluoreszenzendoskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Springer
BibTeX
2010
2010inproceedings
Sebastian Gross, Martin, Schink, Thomas, Stehle, Alexander Behrens, Jens Tischendorf, Christian Trautwein and Til Aach
Echtzeitfähige Extraktion scharfer Standbilder in der Video-Koloskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), S. accepted
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Sebastian Gross, Martin Schink, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Extraction of sharp stills during endoscopic procedures using Extended Depth of Field
In: Proceedings of Biomedica, S. 215
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Sebastian Gross, Martin Schink, Thomas Stehle and Alexander Behrens
Multi-observer survey on quality enhancement techniques for still image acquisition in colonoscopy
In: Proceedings of the International Student Conference on Electrical Engineering POSTER, S. to appear
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Peter Faltin and Alexander Behrens
Projective 3D-reconstruction of uncalibrated endoscopic images
In: Proceedings of the International Student Conference on Electrical Engineering POSTER
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Alexander Behrens and Hendrik Röllinger
Analysis of Feature Point Distributions for Fast Image Mosaicking Algorithms
In: Acta Polytechnica Journal of Advanced Engineering
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
Intensity Based Multi-Scale Blending for Panoramic Images in Fluorescence Endoscopy
In: Proceedings of IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), S. 1305--1308, IEEE
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach
Mosaickingalgorithmus zur schnellen Panoramabilderstellung in der Fluoreszenzendoskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 574, S. 41--45, Springer
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
Intensitütsbasiertes Multiskalen-Blending zur Erstellung von Panoramabildern in der Fluoreszenzendoskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 574, S. 51--55, Springer
BibTeX PDF
2010
2010inproceedings
Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach
A Multi-Threaded Mosaicking Algorithm for Fast Image Composition of Fluorescence Bladder Images
In: SPIE Medical Imaging, S. 76252S-1--10, SPIE Vol. 7625
BibTeX PDF
2009
2009inproceedings
Thomas Stehle, Jonas Wulff, Alexander Behrens, Sebastian Gross and Til Aach
Denoising Fluorescence Endoscopy: A Motion-Compensated Temporal Recursive Video Filter with an Optimal Minimum Mean Square Error Parametrization
In: Proceedings of IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), S. 314--317, IEEE
BibTeX PDF
2009
2009inproceedings
Thomas Stehle, Michael Hennes, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Jonas Wulff and Til Aach
Dynamic Distortion Correction for Endoscopy Systems with Exchangeable Optics
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Springer
BibTeX PDF
2009
2009inproceedings
Thomas Stehle, Roland Auer, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Jonas Wulff, Til Aach, Ron Winograd, Christian Trautwein and Jens Tischendorf
Classification of Colon Polyps in NBI Endoscopy Using Vascularization Features
In: SPIE Medical Imaging, SPIE Vol. 7260
BibTeX PDF
2009
2009inproceedings
Sebastian Gross, Thomas, Stehle, Alexander Behrens, Roland Auer, Til Aach, Ron Winograd, Christian Trautwein and Jens Tischendorf
A comparison of blood vessel features and local binary patterns for colorectal polyp classification
In: SPIE Medical Imaging 7260, S. 72602Q--72602Q--8, SPIE
BibTeX PDF
2009
2009inproceedings
Sebastian Gross, Alexander Behrens and Thomas Stehle
Rapid Development of Video Processing Algorithms with RealTimeFrame
In: Biomedica, S. 217--220
BibTeX
2009
2009inproceedings
Alexander Behrens, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
Local and Global Panoramic Imaging for Fluorescence Bladder Endoscopy
In: 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2009), S. 6690-6693, IEEE
BibTeX PDF
2009
2009inproceedings
A. Behrens, T. Stehle, S. Gross and T. Aach
Local and global panoramic imaging for fluorescence bladder endoscopy
In: Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), S. 6990--6993
BibTeX
2008
2008inproceedings
Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Enhancement of Visual Contrast in Fluorescence Endoscopy
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia and Expo
BibTeX PDF
2008
2008inproceedings
Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Visual Enhancement of Fascial Tissue in Endoscopy
In: Medical Imaging 2008: Visualization, Image Guided Procedures, and Modeling 6918 address = San Diego, USA, SPIE
BibTeX PDF
2008
2008inproceedings
Sebastian Gross, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Highly Configurable Real Time Processing Solution for Medical Image Data
In: Liege Image Days
BibTeX PDF
2008
2008inproceedings
Linus Atorf, Robert Schwann, Johannes Ballé, Thomas Herold Alexander Behrens and Aulis Telle
Practicing Engineering in a First-Year Student Project: MATLAB meets LEGO Mindstorms
BibTeX
2008
2008inproceedings
Alexander Behrens
An Image Mosaicing Algorithm for Bladder Fluorescence Endoscopy
In: Proceedings of the 12th International Student Conference on Electrical Engineering POSTER 2008
BibTeX
2007
2007inproceedings
Sebastian Gross, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
RealTimeFrame - a Real Time Image Processing Solution for Medical Environments
In: DGBMT-Jahrestagung Biomedizinische Technik (BMT)
BibTeX
2006
2006inproceedings
Emin Martinian, Alexander Behrens, Jun Xin, Anthony Vetro and Huifang Sun
Extensions of H.264/AVC for Multiview Video Compression
In: IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2006, IEEE
BibTeX PDF
2006
2006inproceedings
Emin Martinian, Alexander Behrens, Jun Xin and Anthony Vetro
View Synthesis for Multiple Video Compression
In: Proc. of Picture Coding Symposium, PCS 2006
BibTeX PDF

Lehre

Diplom-, Master-, Studien-, Bachelorarbeiten:

Diplomarbeit Martin Ahrens:
Echtzeitfähige 3D Visualisierung für die Zystoskopie zur intraoperativen Navigationsunterstützung
Diplomarbeit Masato Takami:
Entwicklung und Implementierung eines Verfahrens zur Vollständigkeitsüberprüfung von endoskopischen Bildkompositionen
Diplomarbeit Jonathan Grimm:
Entwicklung und Analyse eines Navigationssystems zur dreidimensionalen Orientierungs- und Positionsbestimmung von Zystoskopen mittels Trägheitssensorik
Diplomarbeit Peter Faltin:
3D Rekonstruktion aus unkalibrierten endoskopischen Freihand-Bildsequenzen
Masterarbeit Bartosz Neuman:
Vergleich und Optimierung von Featuredetektoren in der Fluoreszenzendoskopie der Blase
Bachelorarbeit Iris Heisterklaus:
Entwicklung eines Verfahrens zur Analyse und Visualisierung von Bildverzerrungen in Panoramabildern der Harnblase
Studienarbeit Christoph Klas
Positionsbestimmung von Live-Endoskopbildern in Übersichtsbildern mittels Bildregistrierung
Studienarbeit Hendrik Röllinger:
Analyse und Bewertung der Ortsverteilung von Merkmalspunkten zur schnellen Panoramabilderstellung
Studienarbeit Yannick Müller:
Entwicklung einer Software zur Projekiton von Zystoskopiebildern auf dreidimensionale Harnblasenmodelle
Studienarbeit Kristin Kuipers:
Entwicklung und Analyse eines Navigationssystems zur dreidimensionalen Orientierungs- und Positionsbestimmung von Endoskopen mit Hilfe von Trägheitssensoren
Studienarbeit Martin Guski:
Entwicklung eines intensitätsadaptiven Blendingverfahrens zur Photodynamischen Diagnose
Studienarbeit Felix Buse:
Entwicklung einer videobildüberwachten Sortierungsmaschine zur Klassifizierung von LEGO Bausteinen
Studienarbeit Raoul Bück:
Entwicklung und Implementierung eines MATLAB gesteuerten Sortierroboters

Übungen, Praktika, Projekte:

Praktikum digitale Bildverarbeitung (2007-2011)
- 3D Rekonstruktion mit strukturiertem Licht

Treffpunkt MATLAB (2007-2011)
- Digitale Bildverarbeitung

Projektleiter und Betreuer des Erstsemeterprojekts der Elektrotechnik und Informationstechnik (2007-2011)
- MATLAB meets LEGO Mindstorms

Betreuer des LEGO Mindstorms Studenten Workshops (2007-2011)
- LEGO Mindstorms Workshop

Entwickler und Betreuer des Open Source Projekts:
- RWTH – Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB

Forschungsprojekte

Medizinische Bildverarbeitung:

Bildregistration von endoskopischen Videosequenzen
Visualisierungsmethoden zur Darstellung von Hohlorganen
Virtuelle Endoskopie

Navigationssysteme:

Bildbasierte Navigationslösungen zur endoskopischen Untersuchung
Low-cost Navigationssysteme für die Zystoskopie