Visual and Tactile Sensor Fusion

Motivation

Robotische Manipulationsaufgaben stoßen häufig an Grenzen, wenn visuelle Wahrnehmung allein nicht ausreicht, insbesondere wenn Objekte verdeckt sind oder intensiver Kontakt erforderlich ist. Die Integration taktiler Sensorik bietet hier einen entscheidenden Vorteil und ermöglicht es Robotern, auch dann effektiv zu agieren, wenn rein visuelles Feedback unzureichend ist. Eine leistungsfähige visuell-taktile Integration ist essenziell, um die Geschicklichkeit und Manipulationsfähigkeiten von Robotern in komplexen Aufgaben und Umgebungen weiterzuentwickeln.

Forschungsrichtung

Unsere Forschung untersucht die Fusion hochauflösender taktiler Sensorik mit visuellen Eingaben, mit dem Ziel, Fähigkeiten im Bereich „Blind Dexterity“ zu entwickeln. Durch Modelle, die optische und taktile Informationen nahtlos integrieren, streben wir eine Verbesserung robotischer Manipulation bei kontaktintensiven Aufgaben an, insbesondere unter visueller Verdeckung. Diese sensorische Integration verspricht wesentliche Fortschritte für präzise und zuverlässige robotische Interaktionen in vielfältigen Anwendungsbereichen.