Dr.-Ing.

Thomas Stehle
Research Scientist
Institute of Imaging & Computer Vision
RWTH Aachen
Sommerfeldstrasse 24
52074 Aachen
Germany		 img_sg
Room: 24C-212
Tel: +49 (241) 80 – 27860
Fax: +49 (241) 80 – 22200
Email: lfb@lfb.rwth-aachen.de

 

Research interests

  • Real-time video processing
  • Color image processing
  • Noise filtering
  • Segmentation of blood vessels and other anatomical structures

Book Publications

2011

Thomas Stehle
Image Processing for Endoscopy: Algorithms and Real-Time Implementations
In: Schriftenreihe des Lehrstuhls für Bildverarbeitung, RWTH Aachen University

Journal Publications

 
2011

Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
A non-linear multi-scale blending algorithm for fluorescence bladder images
In: Computer Science - Research and Development 26

 
2011

Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach
Real-time image composition of bladder mosaics in fluorescence endoscopy
In: Computer Science - Research and Development 26

 
2010

Jens J. Tischendorf, Sebastian Gross, Ron Winograd, Hartmut Hecker, Roland Auer, Alexander Behrens, Christian Trautwein, Til Aach and Thomas Stehle
Computer-Aided Classification of Colorectal Polyps Based on Vascular Patterns: A Pilot Study
In: Endoscopy 42 (3)

 
2010

H. Lategahn, S. Gross, T. Stehle and T. Aach
Texture Classification by Modeling Joint Distributions of Local Patterns With Gaussian Mixtures
In: IEEE Transactions on Image Processing 19 (6)

 
2006

Thomas Stehle
Removal of Specular Reflections in Endoscopic Images
In: Acta Polytechnica: Journal of Advanced Engineering 46 (4)

 

Conference Publications

 
2011

Jonas Wulff, Thomas Lotz, Thomas Stehle, Til Aach and J. G. Chase
Correspondence estimation from non-rigid motion information
In: Medical Imaging 2011: Image Processing

 
2011

Matthias Breier, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Thomas Stehle and Til Aach
Active Contours for localizing polyps in colonoscopic image data
In: SPIE Medical Imaging

 
2011

Alexander Behrens, Iris Heisterklaus, Yannick Mäller andThomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
2-D and 3-D Visualization Methods of Endoscopic Panoramic Bladder Images
In: SPIE Medical Imaging

 
2010

H. Esnaashari, T. Laubert, T. Jungbluth, Th. Jürgens, M. Bolz, Th. Stehle, R. Keller, U.-J. Roblick and H.-P. Bruch
Visuelle Faszienhervorhebung mittels Echtzeit-Bildverarbeitung im Rahmen minimal-invasiver Kolorektalchirurgie
In: 127. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie

 
2010

Thomas Stehle, Jonas Wulff, Alexander Behrens, Sebastian Gross and Til Aach
Modellbasierte Echtzeit-Bewegungsschätzung in der Fluoreszenzendoskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM)

 
2010

Sebastian Gross, Martin Schink, Thomas Stehle, Alexander Behrens, Jens Tischendorf, Christian Trautwein and Til Aach
Echtzeitfähige Extraktion scharfer Standbilder in der Video-Koloskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM)

 
2010

Sebastian Gross, Martin Schink, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Extraction of sharp stills during endoscopic procedures using Extended Depth of Field
In: Proceedings of Biomedica

 
2010

Sebastian Gross, Martin Schink, Thomas Stehle and Alexander Behrens
Multi-observer survey on quality enhancement techniques for still image acquisition in colonoscopy
In: Proceedings of the International Student Conference on Electrical Engineering POSTER

 
2010

Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
Intensity Based Multi-Scale Blending for Panoramic Images in Fluorescence Endoscopy
In: Proceedings of IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI)

 
2010

Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach
Mosaickingalgorithmus zur schnellen Panoramabilderstellung in der Fluoreszenzendoskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM)

 
2010

Alexander Behrens, Martin Guski, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
Intensitütsbasiertes Multiskalen-Blending zur Erstellung von Panoramabildern in der Fluoreszenzendoskopie
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM)

 
2010

Alexander Behrens, Michael Bommes, Thomas Stehle, Sebastian Gross, Steffen Leonhardt and Til Aach
A Multi-Threaded Mosaicking Algorithm for Fast Image Composition of Fluorescence Bladder Images
In: SPIE Medical Imaging

 
2009

Hamed Esnaashari, Tilmann Laubert, Robert Keller, Thomas Jungbluth, Thomas Stehle and Hans-Peter Bruch
Visual Enhancement of Fascia Facilitates Laparoscopic Preparation
In: 11th World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering

 
2009

Tilmann Laubert, Hamed Esnaashari, Robert Keller, Uwe Johannes Roblick, Jan Nolde, Thomas Stehle and Hans-Peter Bruch
Visual Enhancement of Fascia Facilitates Laparoscopic Preparation
In: 11th World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering

 
2009

Thomas Stehle, Jonas Wulff, Alexander Behrens, Sebastian Gross and Til Aach
Denoising Fluorescence Endoscopy: A Motion-Compensated Temporal Recursive Video Filter with an Optimal Minimum Mean Square Error Parametrization
In: Proceedings of IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI)

 
2009

Thomas Stehle, Michael Hennes, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Jonas Wulff and Til Aach
Dynamic Distortion Correction for Endoscopy Systems with Exchangeable Optics
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM)

 
2009

Thomas Stehle, Roland Auer, Sebastian Gross, Alexander Behrens, Jonas Wulff, Til Aach, Ron Winograd, Christian Trautwein and Jens Tischendorf
Classification of Colon Polyps in NBI Endoscopy Using Vascularization Features
In: SPIE Medical Imaging

 
2009

Sebastian Gross, Thomas Stehle, Alexander Behrens, Roland Auer, Til Aach, Ron Winograd, Christian Trautwein and Jens Tischendorf
A comparison of blood vessel features and local binary patterns for colorectal polyp classification
In: SPIE Medical Imaging

 
2009

Sebastian Gross, Alexander Behrens and Thomas Stehle
Rapid Development of Video Processing Algorithms with RealTimeFrame
In: Biomedica

 
2009

Sebastian Gross, Manuel Kennel, Thomas Stehle, Jonas Wulff, Jens Tischendorf, Christian Trautwein and Til Aach
Polyp Segmentation in NBI Colonoscopy
In: Bildverarbeitung für die Medizin (BVM)

 
2009

Alexander Behrens, Thomas Stehle, Sebastian Gross and Til Aach
Local and Global Panoramic Imaging for Fluorescence Bladder Endoscopy
In: 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2009)

 
2009

A. Behrens, T. Stehle, S. Gross and T. Aach
Local and global panoramic imaging for fluorescence bladder endoscopy
In: Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

 
2008

R. Keller, J. Nolde, H. Esnaashari, T. Laubert, T. Stehle and H.-P. Bruch
Visuelle Faszienerkennung in der Laparoskopie
In: Herbstkongress der Deutschen Gesellschaft f\"ur Viszeralchirurgie

 
2008

Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Enhancement of Visual Contrast in Fluorescence Endoscopy
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia and Expo

 
2008

Thomas Stehle, Daniel Truhn and Til Aach
Camera Calibration for Endoscopical Fish-Eye Lenses for 3D Reconstruction
In: Liege Image Days, International Conference on Medical Imaging

 
2008

Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Visual Enhancement of Fascial Tissue in Endoscopy
In: Medical Imaging 2008: Visualization, Image Guided Procedures, and Modeling

 
2008

Sebastian Gross, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
Highly Configurable Real Time Processing Solution for Medical Image Data
In: Liege Image Days

 
2008

Sebastian Gross and Thomas Stehle
RealTimeFrame - A Real Time Processing Framework for Medical Video Sequences
In: Proceedings of the International Student Conference on Electrical Engineering POSTER

 
2007

Thomas Stehle, Sayoko Takano, Til Aach, Malte Kob and Thoralf Niendorf
Analysis of Tongue Motion in High-Speed Tagged MRI Sequences
In: 41.\ DGBMT-Jahrestagung Biomedizinische Technik (BMT 2007)

 
2007

Thomas Stehle, Daniel Truhn, Til Aach, Christian Trautwein and Jens Tischendorf
Camera Calibration for Fish-Eye Lenses in Endoscopy with an Application to 3D Reconstruction
In: Proceedings IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI)

 
2007

Sebastian Gross, Thomas Stehle, Alexander Behrens and Til Aach
RealTimeFrame - a Real Time Image Processing Solution for Medical Environments
In: DGBMT-Jahrestagung Biomedizinische Technik (BMT)

 
2006

Thomas H. Stehle
Specular Reflection Removal in Endoscopic Images
In: Proceedings of the 10th International Student Conference on Electrical Engineering POSTER 2006

 
2006

Thomas H. Stehle and Olivier Ecabert
Vergleich von Geschwindigkeitsfunktionen zur Segmentierung der Koronararterien aus CT-Volumina mit Front-Propagation-Algorithmen
In: Bildverarbeitung f\"ur die Medizin

 
2006

Nicolaj C. Stache, Thomas H. Stehle, Matthias Mühlich and Til Aach
Towards Multiple-Orientation Based Tensor Invariants for Object Tracking
In: European Signal Processing Conference

 
2005

K. Eck, J. Bredno and T. Stehle
Absolute alignment of breathing states using image similarity derivatives
In: Medical Imaging 2005: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display

 
2005

Alexandru Condurache, Til Aach, Kai Eck, Joerg Bredno and Thomas Stehle
Fast and Robust Diaphragm Detection and Tracking in Cardiac X-Ray Projection Images
In: Medical Imaging 2005: Image Processing

 
2004

Roland Unterhinninghofen, Thomas Stehle, Jörg Albers, C. Beller, Waldemar Hosch, Christian-Friedrich Vahl and Rüdiger Dillmann
Rauschunterdrückung in geschwindigkeitskodierten MRT-Bildern
In: 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE (DGBMT)

 
2004

Roland Unterhinninghofen, Thomas Stehle, Jörg Albers, Waldemar Hosch, Christian-Friedrich Vahl and Rüdiger Dillmann
Analysis of left-ventricular pathological flow via phase-contrast magnetic resonance imaging
In: Computer Aided Radiology and Surgery

 

Teaching

Diploma / Master’s thesis und Academic Papers

  • Diploma thesis Benjamin Klimczak:
    Modellbasierte Segmentierung der Aorta und der abzweigenden Blutgefäße in MRT-Volumendaten über einen Herzzyklus
  • Diploma thesis Michael Hennes:
    Echtzeitfähige Korrektur von Linsenverzeichnung in der Endoskopie der Blase
  • Diploma thesis Roland Auer:
    Blutgefäßsegmentierung und Merkmalsextraktion krebsverdächtiger Dickdarmpolypen
  • Diploma thesis Robert Pikkemaat:
    Extraktion stabiler Korrespondenzen aus endoskopischen Videosequenzen des Dickdarms und Generierung eines 3D-Modells
  • Academic Paper Andreas Walczuch:
    Stabiles Tracking der Zungenbewegung in zeitlich hochaufgelösten MRT-Sequenzen
  • Diploma thesis Sebastian Groß:
    Entwicklung und Implementierung eines modularen Software-Frameworks zur Verarbeitung endoskopischer Videosequenzen unter harten Echtzeit-Anforderungen
  • Master’s thesis Daniel Truhn:
    3D Reconstruction of Endoscopic Images
  • Diploma thesis Tuna Sahin:
    Tensorbasierte Orientierungsmerkmale zur Korrenpondenzanalyse

Project: Object-oriented programming

  • Correction of lens distortion
  • Intelligent image rescaling (Seam Carving))
  • Visualization of medical volumetric data